现担任清华大学经济管理学院创新创业与战略系副教授。1984年获得清华大学自动化系学士学位、1987年获得清华大学自动化系硕士学位、1990年被清华大学经济管理学院授予博士学位。1998至2001年期间任清华大学经济管理学院国际工商管理教研组主任及国际工商管理硕士项目（IMBA）主任。在清华大学任教期间，他曾多次前往世界知名高等学府进行学术交流与进修。其中，于1995前往英国阿尔斯特大学工商管理学院进修工商管理、1998年前往美国麻省理工学院进修国际化管理、2002年前往美国哈佛大学商学院进修现代管理与教学。石永恒教授在清华大学经济管理学院主要教授国际化竞争与管理、国际企业管理、竞争战略、跨国经营、商务谈判、公司治理实务与运作等课程。

石永恒教授的主要研究领域覆盖了包括国际化竞争战略、国际企业经营战略、企业组织及内部管理体系、国际贸易、公司治理等在内的多个方面。石永恒教授的主要著作有《商务谈判原理与实务》、《国际商务》、《谈判之道: 通过沟通取胜》、《国际管理》等。他曾在纪念改革开放三十周年中国企业战略与发展学术研讨会、中国国际经济关系学会学术年会等多个国内管理学术界顶级会议进行主题演讲及论文演讲。他还曾主持和参与了“美国百事饮食服务公众公司”、“欧盟对华节能灯企业反倾销调查案”等国际知名企业的案例研究。

石永恒教授现担任中国系统工程学会青年工作委员会理事、中国自动化学会经济与管理专业委员会委员以及中国国际经济关系学会常务理事等职务。