一、简述工厂自动化技术的发展（历史、现状及未来趋势）
工厂自动化技术的发展（过去、现在、未来）
机械化、自动化、自动化制造系统
工序自动化、自动化线、自动化制造系统
简单说自动化原理：程序单元、作用单元、传感单元、制定单元、控制单元
※先进行业、企业自动化视频案例
自动化制造系统的技术实现功能、实例
• 加工设备自动化
• 装配自动化
• 物流供输系统自动化、自动化立体仓库
• 检测自动化
• 机械手
• 工业机器人
• 集成制造系统
思考：工业4.0（中国制造2025）与工厂自动化的关系？
二、成功实施自动化的关键（自动化VS自働化）
※案例分析及演练：某工厂生产线自动化改造失败案例研讨
思考：买到先进的自动化设备是否就是自动化成功了呢？
企业实施自动化为何不成功？
可以进行自働化的生产线、难以实现自働化的生产线
丰田精益生产（TPS）的秘诀——自働化（JIDOKA）
• 迅速对应异常
• 零不良，工序内造就品质，确保100%良品制造
• 省人化，不需要对机械设备进行运转看护
自働化VS自动化：设计面的差异、功能面的差异、管理面的差异
• 自働化的误区：自动化的设备、设备的自働化
丰田自働化使用的装置：
• 定位置停止系统
• 误动作防止系统
• 防呆装置
• 安全装置等
逐步自动化：人机工程与人机联合分析，人机组合与分离，半自动化到完全自动化
• 区别工具（TOOL）与机器（Machine）
※案例分享：丰田实施自动化的24个步骤
三、简单有效自动化实现的策略——LCIA简便自働化
简便自働化的定义及其六大基本条件
加工作业的自働化：区别人工动作与机器动作
• 加工自働化的步骤及完全自动化的过程演变
• 加工作业的自働化项目
• 加工作业自働化过程要点与装置设计
组装、装配作业的自働化
• 装配自働化的步骤及完全自动化的过程演变
• 装配作业的自働化项目
• 装配作业自働化过程要点及装置设计
搬运、搬送作业的自働化：材料搬运、在制品搬运、成品搬运
• 搬运、搬送作业自働化的步骤及自动化的过程演变
• 搬运、搬送作业自働化项目
• 搬运、搬送作业自働化过程要点与装置设计
彻底的作业改善：自働化之前彻底消除浪费
自働化设备改善：生产设备布置的3P原则
※案例研讨：不同作业方式的简便自働化过程与方法
四、非标自働化装备的低成本利器——LCA自主设计
低成本自働化LCA设计的基本原则
非标自働化装备设计的主要元器件功能及应用
• 传感器：物理、光纤、红外、仿生、电磁、磁光效应、压力、温度、超声波、X光等
• 虚拟仪表、变频器、变压器、继电器、电磁阀、保护开关、真空发生器
• 丝杆、滑轨、步进电机、伺服电机、驱动器、CCD
• 液压装备、气压装备
• 单片机、可编程控制器PLC、工业计算机IPC
※自动化机械结构大揭密（视频）
防呆技术设计，确保设备加工及作业品质
• 机械防呆
• 逻辑制动
• 系统纠错
• 作业指引
企业内部LCA设计团队的培养
※课堂演练：某工序（学员课堂现提）自动化方案树立及研讨
五、自动化项目的需求立项及实现方案
自动化的目标：成本预期？质量预期？产能预期？或综合预期？
为达成预期的多方法选择与比较 制造自动化的TQCSE模型
自动化项目方案的选择评估要点：经济与技术、数量与质量、通用与专用、效益与投资等
自动化装备的投资决策：技术方案 经济方案
自动化的前提：品质保证！
• 影响自动化方法的人机料法环因素及优先考虑方式
自动化项目选择的系统思维：DFMEA、PFMEA、SFMEA潜在失效模式及后果分析
• 面向制造和装配的设计
• 产品设计和过程设计的防错技术
自动化项目选择的技术思维：特性识别与流程识别
自动化项目的选择方法
• 特性法（零部件形状差异，作业、工具、材料、设备特性等）
• 作业步骤法
• 统计法
• 管理目标分解法
自动化装备设计的技术规划与设计评价
• 自动化装备的主机能设计：课题导出及基本观点
市场相对成熟及标准化的自动化装备采购分析与决策
• 自动化装备工控行业产业链及业务流程价值链：设备商、软件商、系统集成商（为什么价格贵）
• 自动化控制系统工程量估算的基本方法（收费的秘密）
• 作业自动化装备、工序自动化装备的采购市场及适应性策略
• 自动化生产线、自动化制造系统的采购市场及适应性策略
※课堂演练：（学员现提）多种小量生产线自动化改造项目的需求、立项、设计、评价
六、自动化装备的使用与保养
自动化装备导入的工程管理
• 自动化装置的验证： PPAP（生产件批准程序）验证
• 工程认定管理规程：自动化技术开发、使用、更新的系统管理
思考：何为自动化项目的终止？稳定的批量生产！
设备保全预防MP设计
• 自动化装备的初期管理、使用、保养的功能职责的区分与协作
故障的快速反应及故障管理
专业的定期保全
使用者的自主保全
工业机器人的正确使用与保养
工业机器人应用与维护专业人才培养
